사용자가 운전하는 자동차 프로토타입 – Tito Valiant Muhammad 비주얼 서보잉, 이미지 프로세싱 OpenCV 및 Python 프로그래밍을
도로를 따라 달리는 인간의 능력을 본뜬 시제품 ‘자율주행차’가 탄생했다. 내비게이션은 카메라 센서가 장착된 비주얼 서보잉 개념을 활용해 영상을 처리하고 파이썬 프로그래밍을 이용해 도로선을 향해 차량 위치를 모션 컨트롤한다(이 이야기 끝 부분의 비디오 실험 참조). 프로토타입 자율주행차는 직선도로 표시와 일방통행차로 사이에서만 진행된다. 트럭은 길이 11m, 폭 60cm, 총회전각 90도로 검은색 도로표지가 3개다. 교차로는 없고 차량 앞의 […]
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