★기억★테슬라의 올해 차량 판매량은 70~80만대 판매 예정/매년 4~50%씩 늘고 있다.
▲전체 차 판매량 1억대 정도=폭스바겐 1000만대, 도요타 1000만대, 현대차그룹 800만대(450/350)-그 중 제네시스는 연간 10만대밖에 안 되는데 왜 10만대를 파는 게 중요한가?떨어지는 이익이 몇 배 크기 때문에 쏘나타 100만 대 파는 것보다 제네시스 10만 대 파는 게 이익이 더 남을 수도 있다.) BMW/벤츠/아우디 2~300만 대
자동차 소비자에게 파는 사이즈? 1000조~2000조 자동차 판매량 1억대 *자동차 업체 평균 단가(1천만원~2천만원) 이렇게
자동차 시가총액 순위 1위인 테슬라 700조2위인 도요타 300조3위 폭스바겐 100조~4.5.6GM, 현대, 벤츠라면 오만고만 현대는 그룹이니까 기아차와 합치면 100조를 넘어 합친 것으로 보면 글로벌 3~4위가 된다.
중국 업체 니오는 연간 10만대를 판매하는데 시가총액이 86조원, 현대차 전기차는 지난해 20만대를 팔았다. 그런데 시가총액 50조 폭스바겐은 전기차 38만대로 2위인 테슬라 전기차 44만대를 팔아 1위인
(추가) 2Q21 현대차 100조 영업이익 6조 테슬라 10조 영업이익 1조 연간 생산풀 100만대
- 시장 크기 같은 걸 알아야 하는 이유는? 기술+시장을 봐야 되는데 이런 걸로 시장을 보는 건 평균 단가가 얼마인데 얘 매출이 얼마인지, 전 세계 판매량이 얼마인지, 자동차 산업이 얼마인지 그런 게 계산돼서 밸류에이션 때 테슬라가 자동차 시장에서 몇 퍼센트를 차지하고 얼마를 팔고 그러면 시가총액이 얼마나 될까. 라는 계산이 나오는 테슬라 테슬라 OTA(over-the-air) 서비스
- 테슬라의 자율주행 기능이 원래 오토파일럿이었지만 FSD로 더욱 업그레이드된 좋은 기능이 나와 그것을 붙였으니 오토파일럿은 그냥 오토파일럿이다.
- 스마트연어 : 주차지원서비스 2019년 말 공개한 스마트연어는 120만회 호출된다(2020년 4월 기준)
- 테슬라는 자율주행을 위해 정밀 지도를 사용하나요? No사전 지도를 쓰는 보통 자율주행을 위해서는 HD 고정밀 지도를 사용한다. 하지만 테슬라는 지도가 필요 없어.카메라만 있으면 돼. 대신 기본지도는 있어야 한다.
- 소프트웨어 2.0, 원래 테슬라 오토파일럿에 설치된 것은 소프트웨어 1.0이었다.2020년에 2.0으로 업그레이드 되었다. 1.0은 모두 사람이 손으로 코드를 직접 짠 것이라면 2.0부터 딥러닝으로, 인공지능으로 짠 코드가 들어간 테슬라도 지난해 초까지만 해도 인공지능을 사용해 자율주행을 한 것은 아니었다. 하지만 2.0에서 모두 바꿨기 때문에 여러 가지 새로운 기능을 넣었다. 또 하나는 버드아이뷰 기능.카메라 8대로 찍은 것을 조합하면 공중에서 자신을 찍게 된다.소프트웨어 2.0으로 바꾸었더니 상황을 보다 정밀하게 파악할 수 있다.
포인트 클라우드 예 / 출처 : Accurate Design with Point Clounds (allplan.com)
라이더도 없고 레이더도 없이 깊이 예측을 어떻게 할지 삼각 측량도 하고 카메라를 들고 라이더처럼 만든다.라이더가 데이터 처리하는 방식으로 카메라도 라이더처럼 처리한다. 그건 뭔가 라이더는 데이터 처리를 포인트 클라우드로 하는데 거리에 따라 색상 등이 다르다. 빛이 하나의 점이지만 수많은 점을 동시에 빽이 찍는다. 수많은 점을 동시에 어떻게 찍을 것인가. 레이저 포인트를 수십 개 일렬로 세워 360도 회전시킨다. 스캔을 하도록. 점이 돌아서 적당히 찍는 것. 그래서 라이더 제품을 보면 천장에 올려놓고 다니는 것.
천장에 붙이고 돌리면서 찍는 첫 번째 방법이 아니라 다른 방법도 있는데. 레이저 넌 가만히 있어, 그 전에 내가 렌즈를 낄게. 그러면 렌즈가 각도를 바꾸면서 찍으면 찍을 수 있잖아. 방식, 하지만 이건. 뒤를 칠 수 없다는 문제가 있기 때문에 일부 각도만 보는 것을 여러 대 사용하는 것이 두 번째 방법.
다시 테슬라로 돌아와 몇 년 전까지 90% 이상 정밀도 라이더(Lidar) 대비 카메라 정확도는 깊이를 측정하는 데 20% 이하 수준. 그런데 테슬라는 포인트 클라우드 기술의 정확도를 70%로 끌어올렸다.
테슬라는 왜 라이더를 사용하지 않는가?1. 비용 2. 포인트 클라우드를 통해 들어오는 3차원 데이터는 카메라에 들어오는 2D 데이터보다 용량이 훨씬 커 처리하기 어렵다. 이를 처리하기 위해서는 고용량 칩이 필요한데 고용량 칩을 붙이려면 돈이 많이 든다. 그러면 차값이 오른다. 그러면 차가 잘 팔리지 않는다. 그럼 이걸 해결하기 위해서 테슬라는 어떻게 하지? 카메라 라이더가 수행하도록 포인트 클라우드 방식에 따라 수행한다. 그런 데이터를 만들어서 정확도가 70%까지 올라왔다. 문자 트랜스포머를 사용하는 신경망을. 2D 이미지가 들어와서 그 이미지 여러 장을 맞추면 찍지 않았던 각도의 이미지까지 얘가 자동으로 만들어낼 수 있기 때문에 그걸 만들어내고 이미지를 맞추면 영상처럼 된다. 즉 카메라로 찍은 2d 이미지를 가지고 자신이 3D 영상을 만들어 그것을 처리하면 된다.
- 테슬라 현황-2019년 총 367,500대의 테슬라 차량을 인도. 누적 총 100만대 이상 판매 – 테슬라 차량 blog.naver.com
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