‘wikimedia’ 최근 자동차 산업의 화두는 자율주행차입니다.
정확히 어떤 종류가 있고 어떻게 움직이는지
그리고 대한민국의 기술개발 수준은 어느 정도인지 알아보겠습니다.
<오늘 배우는 상식>
- 자율주행자동차의 등급 2. 작동 원리 3. 대한민국의 기술 수준
- 등급 0~5lv 자율주행차도 등급이 있습니다. 레벨 0부터 레벨 5까지가 있습니다.
- 그럼 각각의 특성에 대해서 설명하겠습니다.
레벨 0: 자율주행과 관련된 어떠한 기술도 적용되지 않는 차량입니다.
크루즈 컨트롤조차 적용할 수 없는 구형 차량이라고 생각하면 됩니다.
요약: 레벨 0은 그냥 옛날 차
레벨 1: 다양한 편의 기능이 추가된 등급입니다.
예를 들어 차선 이탈 방지, 긴급 제동 장치, 크루즈 컨트롤 등이 있군요.
간단히 말해 약간의 편의사항만 늘어났을 뿐 운전의 주체는 여전히 운전자 자신이고,
한눈 팔면 바로 골로 가는 단계예요.
요약: 레벨 1은 편리한 자동 기능이 추가된 차량
‘네이버 자동차’ 레벨 2: 단편적인 자율주행으로 두 기능이 동시에 작동하는 등급입니다.
예를 들어 차선 이탈을 인지하고 차량이 핸들을 조정하거나
장애물을 인식하여 정지 또는 감속과 과속을 조절하는 것입니다.
테슬라 자동차의 오토파일럿도 레벨 2의 차입니다.
그러나 레벨 2의 차량은 몇 가지 제한적인 상황에서도 인공지능이 대처할 뿐이며,
전체적인 판단 능력은 부족하기 때문에 운전자는 여전히 운전대를 꽉 잡고 전방을 주시해야 합니다.
요약: 레벨 2는 2개 이상의 자동 기능이 함께 작동할 수 있지만 특정 상황에서만 작동
즉, 모든 상황을 판단할 수는 없다.
레벨 3: 레벨 3부터는 운전의 주도권이 인간이 아닌 자동차에 있습니다.
자동차가 장애물을 피해 운행을 계속하고, 또 길이 막히면 자동으로 돌아가기도 하는 등
전체적인 도로 사정이나 교통 환경 등을 스스로 모니터링하면서
모든 판단을 자동차 스스로 하게 됩니다.
하지만 골목길이나 복잡한 도심에서는 자율주행에 한계가 있어
운전자는 여전히 운전대를 꽉 잡고 지속적으로 운전에 관여해야 합니다.
어쨌든 레벨3가 적용된 차량은 아우디 A8이 있습니다. 라고 말할 뻔했지만,
A8도 레벨 2에 해당된다고 합니다.
당분간은 2.5레벨이라고도 하는데 공식적인 입장은 아니었던 것 같습니다.
요약: 레벨3는 운전에 관한 모든 판단을 자동차가 하지만 도로가 복잡해지면 바보가 될 수 있다.
레벨 4: 레벨 3의 업그레이드 버전입니다. 복잡한 골목길도 원활하게 운행할 수 있습니다.
차가 혼자서도 운전을 잘하긴 하지만 만일의 경우를 대비해 반드시 운전자가 탑승하고 있어야 하는 단계입니다.
이때부터 인간의 역할은 만일을 대비하는 관리자가 되는 것입니다.
2018년 CES에서 레벨4를 만족시키는 차량이 선보였는데,
현실적으로는 2020년 이후에 본격적으로 개발되지 않겠느냐는 것이군요.
요약: 레벨 4는 자동차가 혼자서도 운전을 잘한다. 그러나 만일의 사태에 대비해 운전자가 관심을 갖고 지켜봐야 한다.
레벨 5: 드라이버가 불필요한 단계입니다.
레벨5가 상용화되면 운전자라는 개념이 사라지고 모두가 탑승자가 될 뿐입니다.
아마 레벨 5 시대부터 자동차는 단순히 운송 수단이 아니라
끊김 시간을 효율적으로 활용하도록 업무 환경을 제공하거나
혹은 휴식과 문화생활을 즐길 수 있는 복합적인 용도로 활용될 것입니다.
그리고 구조 자체도 지금과는 전혀 다르게 생겼을 것입니다.
요약: 드라이버는 필요 없다.
어떻게 움직여?자율주행자동차는 상황을 인식한 후 어떻게 움직이는지 판단하고
최종적으로 차량을 제어하는 3단계 시스템으로 작동합니다.
그럼 각각의 단계에서 어떤 장치가 작동하는지 살펴보겠습니다.
인식 단계
<현대키즈> 1. GPS : 위성수신장치로 신호를 주고받으며 도로 사정 판단
2. 레이저 스캐너 : 다른 차량과의 거리 또는 도로에 놓인 장애물 등을 인식하고 차량 간의 거리와 속도를 측정한다.
3. 라이더: 레이저 스캐너처럼 차 주변에 다양한 물건을 인식하지만 차이가 있다.
레이저 스캐너는 장애물이 막고 있으면 그 뒷면은 인식할 수 없지만 라이더로 인식 가능
4. 영상 센서: 사람의 눈처럼 카메라가 모양을 인식하고 파악한다.
라이더나 스캐너와 다른 점은 거리와 부피에 대한 인식뿐만 아니라 형태 자체를 이해하고 판단한다는 것입니다.
예를 들어 라이더는 사람의 위치를 파악할 수 있지만 그것이 사람이라고 판단할 수 없다.
판단 단계의 인식 단계에서 다양한 정보를 수집하면 앞으로 어떻게 움직일지를 인공지능이 판단하게 됩니다.
차량 인공지능에 다양한 사건이나 상황 등을 학습시켜 두면
자동차는 그 데이터를 기반으로 하여 가장 안전한 판단을 내리게 됩니다.
변수가 많은 현실에서 어떻게 데이터만으로 올바른 판단을 하느냐고 할 수 있는데요.
알파고가 이세돌을 완파한 것을 보면 불가능한 일이 아닙니다.
제어단계,말그대로자동차를컨트롤하는단계입니다. 그래
3) 현실적 수준
현재 운행되고 있는 모든 자율주행차는 레벨 2의 차량입니다.
레벨 3은 아직 개발 중이며 2020년~2022년 사이에 적용할 수 있을 것으로 예측하고 있습니다.
또 현대차는 2018년 자율주행 기업 오로라와 협력해 2021년 레벨4 차량을 개발하고,
스마트시티 내에서 상용화하겠다는 계획을 발표했는데 뭐 그때 가서 봐야 알 것 같아요.;;
그런데 2018년도에 현대화물차를 대상으로 레벨3 테스트를 진행해 성공한 사례가 있고,
(의왕~인천까지 40km 구간을 자율주행으로 운행하였습니다.)
또 수소차 3대와 제네시스 2대로 190km 고속도로 장거리 주행을 완주한 적도 있다는 걸 감안하면 충분히 긍정적? 응