모델3에 타고 있는 전기차 블로거 레드 한정입니다.
테슬라는 마감 품질, 승차감이 다른 전기차에 비해 그리 좋지는 않습니다.
그럼에도 불구하고 테슬라를 구입하거나 구입하려는 사람들은 이 기능을 아마 우선시했을 것입니다.
오토파일럿&FSD(Full Self Driving)제 차량은 FSD 옵션이 없는 차량이지만 해당 기능이 있는 모델Y를 대여해 FSD를 리뷰해 봤습니다.
이하의 내용을 포함시켰습니다.1. 오토파일럿, FSD소개 및 차이점 2.실제 경부고속도로 FSD주행 3. FSD10.3 베타버전 소개
오토파일럿과 FSD의 차이점은?먼저 ‘오토파일럿’은 테슬라 구매 시 기본으로 들어가 있는 옵션입니다. 그 주요 기능은
-. 앞차와의 간격에 따라 스스로 속도를 조절하며 주행
정체될 때도 유용하고 장거리 고속도로 주행 시 특히 운전으로 인한 ‘피로감’이 많지 않게 됩니다.
그러나 직선 주행만 가능한 옵션입니다.
FSD(풀 셀프 드라이빙)는 옵션 가격 900만원을 내면 테슬라에 들어있는 컴퓨터에 OTA로 무선 업데이트 해줍니다. (그러므로 출고 후에도 설치 가능한 ‘소프트웨어’)
주요 기능
자동 차선 변경 오토파일럿은 불가한 ‘차선 변경’이 가능합니다. 도로 상황을 보면서 방향지시등 레버로 쉽게 차선 변경
NOA 네비게이션 온 오토파일럿, NOA라고 불리는 FSD 기능입니다. 테슬라에 설정된 내비게이션 지도대로 고속도로에 진입해 스스로 진출하는 기능
서맨 서맨 기능, 말 그대로 자신의 차량을 소환하는 기능입니다.나는 마트에 쇼핑하러 나갔는데 비가 많이 온다. 바로 서맨 기능을 작동시켜 눈앞에 테슬라 대령
source 공홈 자동주차는 대부분 차량이 있으므로 생략하고,
안타깝게도 국내에서는 교통신호기 및 정지표지판 제어와 시내 자율주행 기능이 제한되고 있습니다.
모델YFSD 주행리뷰(경부고속도로)
경부고속도로에 FSD가 장착된 테슬라 모델Y를 타고 주행해봤습니다.
우선 다만 오토파일럿은 화면에서 파란색 2열(왼쪽)로 표시되는데 FSD(NOA-목적지 설정) 기능 시 파란색 1열(오른쪽)로 나옵니다.
오빠->FSD(NOA) 오토파일럿 네비게이션클릭(NOA)
차로변경필요고속도로를달리다보면오파(오토파일럿)같은경우는무조건직진!하지만,
FSD의 경우 위와 같이 도로 흐름을 읽고 “차로 변경 필요” 메시지도 보내 줍니다.
참고로 차선 변경은 테슬라(FSD)가 먼저 제안하는 경우도 있어 운전자가 변경 ‘지시’를 할 수도 있습니다.
(아래는 드라이버가 직접 변경 지시)
파란색 선으로 직진하다가 오른쪽 방향지시등을 넣으면 테슬라가 주변 도로와 차량 상황을 파악한 후, 그러자 오른쪽으로 차선을 ‘자동변경 이동’합니다.
우측 차선 변경: 손을 놓은 상황
좌측 차선 변경
좌측 차선 변경 : 손을 놓은 상황 위의 이미지처럼 차선을 변경하고자 하는 시점에 사정권 내에 (다른 차) 차량이 들어오면 빨간색으로 표시하고 (타이밍이 맞으면) 지난 후에 차선이 자동 변경됩니다.
FSD 재밌어?점은 위와 같이 ‘전방 차량 추월 승인 대기 중’이라는 메시지가 뜬다는 점입니다.
테슬라가 스스로 도로 흐름을 읽고 주인에게 “추월해도 될까요?”라고 제안해서 물어보는 겁니다.
안타깝게도 음성 명령이 아닌 방향지시등이나 기어 레버로 ‘추월 승인’을 하면 아래와 같이 자동으로 추월 차선 변경을 합니다.
추월
고속도로에서 내비가 나쁘거나 내비게이션을 잘못하거나 적시에 고속도로를 빠져나오지 못한 경험이 있을 것입니다.
고속도로를 빠져나가는 FSDNOA 기능은 설정된 내비에 따라 출구가 나오면 자동으로 차선을 변경하고 자동으로 톨게이트 쪽으로 고속도로를 빠져나옵니다.
참고로 톨게이트가 감지되면 NOA는 해제되고 오토파일럿으로 변경되며 톨게이트를 지나면 다시 NOA로 전환됩니다.
전체적인 느낌
FSD 10.3 베타 버전 소개 유튜버 Woo Jang 국내에서는 FSD 기능이 대폭 제한된 상황이라 해외 유튜버 분 FSD 최신 버전 10.3 주행 영상 이미지와 그 기능을 소개합니다.
source: 유튜버 Woo Jang제가 FSD 운행 시 차량 디스플레이와는 전혀 다른 레이아웃입니다.
오른쪽 맵은 축소되어 좌측 분할된 화면에서 마치 또 하나의 가상 세계를 보는 것처럼 주변 차량과 전체 도로의 흐름을 한눈에 보여줍니다. (이게 라이더/레이더 없이 비전만으로 가능하다니!
source: 유튜버 Woo Jang 한국에는 없는 기능, 시내 주행 시 STOP 사인으로 멈추고 교차로에서 주변으로 오는 차량을 감지하여 주행합니다. 주의해야 할 차량은 파란색으로 표시된다.
source: 유튜버 Woo Jang 나비 위에 있는 목적지를 위해 우회전하는 모습입니다.
1차선에서 3차선으로 도로의 흐름을 보면서 마음대로 차선변경→우회전 진입하는 모습입니다.
source: 유튜버 Woo Jang 앞 차의 추월 기능도 훌륭합니다.테슬라가 앞차를 추월하려다 건너오는 사람을 감지하고 대기하며 추월을 하는 모습.
(아래 유튜버 WooJang님 full 영상)
FSD 총평 – 사용해 본 소감은?
오토파일럿만으로도 고속도로에서의 주행 피로감은 크게 줄어듭니다.
스타트렉 자율주행이지만 FSD를 사용해보고 느낀 건 오토파일럿에 비해 더 넓게 도로 위의 시야를 확보하고 조망하면서 테슬라에게 운전을 맡기는 느낌?!
테슬라가 스스로 앞차와의 간격/속도 조절은 물론 추월/차선 변경을 제안하고 저는 의사결정만 하면 됩니다!!
이건 마치…
스파크와 카쿠나는 스타트렉의 커크 선장이 돼 전체 도로 흐름을 조망하면서 일등 항해사인 스팩에게 운전을 위임하고 최종 결정만 하면 되는 상황.
스팍 : 난 감정이 없어 -> 네, 테슬라도 감정이 없어요.
따라서 운전자의 피로도는 장거리 주행 시 특히 감소합니다!
그래서 FSD를 900만원 주고 사라는 것인가.현재 국내에 가능한 기능+향후 추가되는 기능을 고려하여 또 본인의 운전성향 등에 따라 결정하시면 될 것입니다.
저 같은 경우는 운전을 잘 하지 않기 때문에 ‘FSD 월간 구독’을 기다리고 있습니다. (월 199달러 or 99달러로 모십니다.)
[아래 궁금한 점 클릭]
FSD와 관련하여 테슬라는 왜다 뿐만 아니라 레이더까지 버렸는지 내용을 최대한 쉽게 적어 보았습니다. http://blog.naver.com/cooljakey/222411592610 테슬라 모델3에 타고 있는 레드 수량입니다. 얼마 전 줌에서 진행된 CVR 2021 워크숍에서 테슬라의 AI…blog.naver.com
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