K-City에서 국토교통부 정책기자단의 팸투어 기념촬영 미래형 자동차에 대해 이야기할 때 빠지지 않고 등장하는 것이 자율주행차입니다. 자율주행이란 말 그대로 운행하는 사람이 없는 무인운전 방식 또는 인공지능 시스템이 스스로 판단해 주행하는 방식입니다. 자율주행차가 현실이 되면 어떤 장점이 있을까요?
경기도 화성시 자동차안전연구원 2021년 11월 26일(목) 경기도 화성시 송산면에 위치한 자동차안전연구원 K-City에서 국토교통부 정책기자단 팸투어가 있었습니다. 자율주행 쪽에 관심이 많은 초등학생 어린이 기자단과 이곳에 진로를 정한 대학생들도 참여했습니다. 팜투어는 서울역에 모여 버스로 K-City로 이동했고, K-City 인근에서 패밀리 투어에 참가자 전원이 점심을 먹고 오후 1시쯤 자동차안전연구원에 도착했습니다.
자율주행자동차센터 고객 휴게소인 국토교통부와 한국교통안전공단은 2019년부터 K-City(자율주행시험장)를 무료 개방해 자율주행 새싹 기업을 지원하고 있습니다. 또한 자율주행에 관심 있는 청소년, 대학생 등 미래 핵심 인재를 초청하여 자율주행 분야에서의 진로를 탐색할 수 있도록 지원하고 있습니다.
K-City에서 시험 주행 중인 자율주행차 ‘목적지까지 차가 알아서 데려다주는 거야?’ 그게 가능할까? 내가 자율주행차(이하 자율주행차)를 타기 전에는 의문이 많았습니다. 그런데 2019년 11월 판교테크노밸리에서 열린 자율주행차 시승을 해보면서 생각이 조금 바뀌었습니다. 그리고 이번 패밀리 투어를 통해 자율주행 시범도시 K-City를 다녀온 후 자율주행차를 탈 날이 멀지 않았다는 것을 느꼈습니다. 디지털 뉴딜의 핵심 자율주행차의 꿈이 현실이 되고 있습니다.
카메라, 레이더, 라이다 등이 장착된 자율주행차제가 사는 성남은 65세 이상 노인을 대상으로 고령운전자 면허 반납을 권장하고 있습니다. 많은 고령자가 면허를 반납했습니다. 자율주행차가 일상화되면 면허증도 필요 없을지도 모릅니다. 고령은 물론 장애인에게도 이동의 편리성을 높여 주니까요. 버튼만 누르면 목적지로 데려다 주잖아요.
운전면허증 없이도 차를 탈 수 있다는 꿈을 가능하게 해주는 곳이 경기도 화성시 자동차안전연구원 K-City입니다. 한국의 대표적인 자율주행 테스트베드 중 하나입니다. 사실 일반인들은 가기 힘든 곳이에요. 저는 국토교통부 정책기자단 자격으로 참석했습니다. 자율주행 팜투어는 오후 1시부터 4시까지 3시간 동안 이어졌는데요. 시간이 어떻게 지났는지 모를 정도로 흥미로웠어요.
K-City에 도착해서 먼저 자율주행차 관련 기본교육을 받았습니다. 조성우 한국자동차연구원 자율주행실장이 ‘자율주행차 기술 현형과 완전자율주행을 위한 국내 대응 현황’에 대해 약 1시간 동안 소개했습니다. 강의 내용은 자율주행차 기술 현황, 법과 제도, K-City 인프라 등입니다. 표면적으로 알고 있던 자율주행차에 대한 지식을 더욱 깊게 할 수 있었습니다.
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자동차안전연구원 조성우 자율주행실장
자율주행차는 왜 필요한가?1965년에 우리는 어떤 꿈을 꾸었을까요? 1965년에 향후 35년 후에 그린 미래는 컴퓨터, 태양열, 전파신문, 원격진료, 원격교육, 로켓을 타고 달나라 여행, 전기차 등입니다. 이 중에서 눈에 띄는 게 전기차인데요. 어느덧 현실이 되어 자율주행차의 시대가 오고 있다는 것입니다.
그럼 자율주행차는 왜 필요할까요? WHO(세계보건기구)가 2015년 분석한 전 세계 도로 교통사고 현황에 따르면 사망이 124만명, 부상 약 5천만명입니다. 자동차 운전 시 운전자 부주의 등 인적 요인이 90% 이상입니다. 즉 교통사고의 발생 원인의 대부분은 운전자에 의한 것입니다. 자율주행차는 이런 교통사고를 줄이는 차원이 아니라 완전히 없앨 것으로 기대됩니다.
우리가 매일 타고 있는 차를 생각하면 경제성은 매우 낮습니다. 미국의 경우 실제로 운행하는 자동차의 시간은 불과 5%라고 합니다. 그러니까 출퇴근 때 빼면 대부분 주차장에 세워놓잖아요. 혼자 타고 출퇴근하는 차도 많아요. 자율주행차 시대가 오면 앱(App)을 설치하고 필요할 때 차를 불러 사용합니다. 주차장에 차를 세워둘 필요는 없어요. 자율주행차의 시대가 오면 이동 방법이 달라집니다. 즉 자율주행차 시대가 오면 차는 소유가 아닌 공유 개념으로 바뀌는 것입니다. 이러한 공유 차량은 개인 소유 차량의 15%의 비용으로 탈 수 있다니 놀랍네요.
세계 6위 수준인 한국의 자율주행차 기술력, 한국의 자율주행차 기술 수준은 어떨까요? 2020년 세계 자율주행차 순위에서 한국은 세계 6위를 차지했습니다. 자동차 선진국 독일(폭스바겐7위)보다 한 단계 위입니다. 스마트 자동차 분야의 국가별 기술 수준을 비교한 결과 미국에 비해서도 약 1.5년밖에 뒤지지 않았습니다. 우리나라의 자동차 기술은 미국이나 유럽에 비해 뒤쳐져 있지만 자율주행차는 세계적인 수준이라니 놀라웠습니다.
자율주행차는 4차 산업혁명의 대표적인 기술입니다. 그래서 전 세계 국가와 유수의 기업들이 자율주행차 시장을 선점하기 위해 치열한 기술개발 경쟁을 벌이고 있습니다. 미국 Navigant Research에 따르면 자율주행차 관련 세계 시장 규모는 2020년 210조원이지만 2035년에는 1천300조원에 이를 것으로 전망하고 있습니다.
자율주행차는 어떤 테스트를 받을까.
자율주행차 소개를 받은 후 버스를 타고 자율주행 시험장으로 이동했습니다. 도착하자마자 생각한 것은 놀라움 그 자체입니다. 자율주행차 실험도시라서 그런지 다른 세계에 온 기분이 들었어요. 이곳은 운전자의 조작 없이 도착지까지 스스로 주변 환경을 인식해 운행하는 자율주행 자동차의 각종 대응력을 실험하고 문제점을 찾아내 개선하고 있는 국내 최초의 자율주행 실험단지라고 합니다.
K-City 자율주행차 실험도시 전경 이곳은 2018년 12월 10일 국토교통부가 자동차안전연구원 주행시험장 내에 32만㎡ 규모로 조성했다고 합니다. 자율주행 시 발생할 수 있는 다양한 상황에서 차량 대응력을 실험할 수 있도록 실제 5대 도로 환경(자동차전용도로, 도심부, 커뮤니티부, 교외도로, 자율주행시설)을 재현하였습니다.
K-City 자율주행차 실험장에 있는 톨게이트도 실제 운전으로 접할 수 있는 총 35종(톨게이트, 횡단보도, 신호등, 어린이보호구역, 비포장도로, 철도 건널목 등) 시설과 평행·수직주차장, 주차빌딩 경사면까지 배치했습니다. 세계 최초로 5세대 이동통신망(5G)도 설치했다.K-City는 108개 기관에 2,354회의 자동차 시험 기회를 제공하는 등 완전 자율주행 상용화 시기를 앞당기고 있다.
K-City로 자율주행차를 타보다
K-City 자율주행차 자율주행 시험장에 도착하면 조금 낯선 자율주행차가 있습니다. 오늘 행사에 참석한 사람들이 차례로 탑승했어요. 저는 첫 번째로 자동차를 탔습니다. 보안 문제로 자동차 내부 촬영이 금지되어 있어 사진 소개는 어려운 점 양해 부탁드립니다.
내부는 2019년 판교테크노밸리에서 체험한 자율주행차 제로셔틀과 비슷했습니다. 그래서 그때 사진을 보여드릴게요. 운전자가 있는데 차가 마음대로 도로를 달립니다. 신호등을 따라 멈추었다가 다시 뛰어서 신기했어요.
2019년 판교테크노밸리에서 탑승 체험한 자율주행차 내부 자동차에는 내비게이션 대신 모니터에 정밀 지도가 표시됩니다. 모니터에는 주변을 오가는 차량을 실시간으로 볼 수 있습니다. 자동차 스스로 주변 환경을 인지하고 자동차에 장착된 컴퓨터가 스스로 제어하고 달립니다. 차량은 저속으로 달렸지만 기술 발전이 실현되면 얼마든지 고속으로 달릴 수 있지요. 약 5분간의 자율주행차 탑승이 끝났습니다. 2019년 판교테크노밸리에서 타던 자율주행차보다 훨씬 발전한 느낌이 들었습니다.
왼쪽이 이정현 군, 오른쪽이 최서현 양자운전차에 탑승한 이정현 군(광운대 전자융합공학과 2년)은 “자율주행시험장(K-City)에 처음 왔는데 규모가 커서 놀랐어요. 자율주행차 현황 설명을 듣자 한국의 기술 수준이 자동차 선진국을 제치고 앞서 있다는 사실도 놀랐습니다. 저도 자율주행차를 연구하는 학생으로서 열심히 공부해 자율주행차 발전에 조금이나마 기여할 수 있도록 하겠습니다”라고 소감을 전했다.
국토교통부 어린이기자단 최서현 양(인천 경명초 4학년)은 이번 국민체험에 최연소로 참가한 국토교통부 어린이기자단 최서현 양(인천 경명초 4학년)은 K-City에 와서 친구들에게 자랑거리가 생겼다. 그리고 자율주행차를 타보니 조만간 버스 대신 탈 수 있을 것 같다는 생각이 들었습니다. 저는 이 다음에 자율주행차 타면 운전면허 안 따도 되겠네요라며 웃었다. 서현양의 꿈이 곧 현실이 될 날이 올 것입니다.
4차 산업혁명의 미래를 이끌 성장동력, 자율주행차 K-City로 자율주행차 시승을 해보니 한국판 뉴딜이 생각났습니다. 한국판 뉴딜은 한국 경제와 사회를 새롭게 (New) 변화시키겠다는 약속(Deal)입니다. 그중 자율주행차는 디지털 뉴딜의 핵심이자 4차 산업혁명의 핵심으로 미래를 이끌 성장 동력이라 할 수 있습니다.
자율주행차를 만들기 위해서는 한 가지 기술만 잘하면 안 됩니다. 자동차의 주행이나 도로 상황을 판단하는 역할을 담당하는 IT 기술이 필요합니다. 즉 데이터를 수집·전송하는 통신기술, 원활한 활용을 돕는 전기생산, 저장기술 등이다. 이러한 기술은 디지털 뉴딜에 5G, AI(인공지능), IoT(사물인터넷), 디지털 트윈, 데이터 댐 등으로 융합과 활용을 가속화하고 있습니다.
국토지리정보원 지도박물관에 있는 자율주행차 탑승 체험 중 디지털 트윈은 자율주행의 미래를 만드는 기술입니다. 이 기술로 자율주행차 운행을 위한 정밀 지도를 구축합니다. 가상 세계에 현실을 복사하여 시뮬레이션을 통해 발생 가능한 문제를 예측하고 해결하는 기술입니다. 최근 자율주행 분야에서 적극 활용되고 있습니다. 디지털 트윈 기술로 설계된 정밀 도로 지도를 통해 실시간 교통 상황을 효율적으로 반영한 도로 안내, 사고 예방 등 쾌적하고 안전한 도로 주행이 가능합니다.
K-City 자율주행차 실험도시에 가끔 지방으로 장거리 운전을 하다 보면 창밖에서 멋진 풍경을 볼 수 있습니다. 그리고 메인 풍경 중에 졸릴 때도 있죠. 이럴 때 저 대신 누군가가 운전해줬으면 좋겠다고 생각할 거예요. 자율주행차는 누군가가 나를 대신해서 운전했으면 하는 생각을 현실로 만들어 줄 것입니다. 목적지까지 안전하게 이동하는 것은 차량이 책임지므로 탑승자는 자유를 만끽하면 됩니다.
얼마 전 뉴스에서 하늘을 날아다니는 드론 택시를 본 적이 있습니다. 이처럼 운전자 없이도 고속으로 주행하거나 하늘을 날아다니는 자동차 도심 항공 모빌리티(UAM, Urban Air Mobility, 도심 항공 교통)는 이미 상용화를 위한 준비를 하고 있습니다. 자율주행차, 드론택시 등 상상하는 것 이상으로 새로운 시대가 빠르게 우리 곁에 오고 있습니다. K-City에서 그 현실을 봤으니까요.
제9기 국토교통부 정책기자단 / 이재현