자율주행의 미래! 서울사이버대학교에서 알려드리는

인공지능을 통해서 자동차의 주변환경을 파악하고 운전자가 핸들과 엑셀 등을 조작하지 않아도 스스로 운전할 수 있는 자동차를 자율주행자동차라고 하는데

인공지능을 기반으로 한 카메라, 레이더, 라이더 등의 센서와 GPS가 자율주행자동차의 핵심기술이라고 할 수 있습니다.

자율주행차의 센서

자율주행이 주위 환경을 인식하고 안전하게 운전할 수 있는 이유는 앞서 언급한 카메라, 레이더, 라이더와 같은 센서를 탑재하고 있기 때문입니다.

카메라 센서란 말 그대로 사람, 물건, 차량 등을 구분하여 운전 중 주변 상황을 시각적으로 인식할 수 있는 센서입니다.

그러나 물건과의 거리 측정을 할 수 없으며 날씨가 좋지 않거나 원거리에 물건이 있을 때 센서가 제대로 작동하지 않을 수 있는 단점이 있습니다.

레이더 센서는 전파를 발사하여 반사하여 되돌아오는 전파 신호로 주위의 차, 물건 등의 거리, 속도, 방향 등의 정보를 알 수 있는 센서입니다.하지만 시각적인 센서가 아니기 때문에 표식을 볼 수 없고 직선 거리만 측정 할 수있는 단점이 있습니다.

라이더 센서는 레이저(빛)를 주변 물체와 주고받으며 3차원 지도를 만들어 내는 센서입니다.레이저를 통해서 거리, 폭, 높낮이 등을 측정하여 물체를 3차원으로 인식할 수 있다고 말합니다.

그래서 카메라와 레이더보다 더 정밀하다고 하는데 하지만 빛을 이용하기 때문에 날씨의 영향을 받는다는 단점이 있습니다

센서의 장점과 단점이 각각 다르겠죠?자율주행차를 만드는 기업들은 자신들이 생각할 때 가장 뛰어난 센서를 골라 기술개발을 하거나 센서 퓨전을 통해 각 기술의 장단점을 보완하는 기술을 개발하고 있습니다.

자율주행차와 AI

자율주행차에는 센서의 데이터를 모으고 주행과 안전 등을 위해 인지·판단·제어를 하는 인공지능 기술이 필요합니다.

인간처럼 학습하고 생각할 수 있는 인공지능 기술은 4차 산업혁명의 중요한 기술 중 하나로 자율주행차에는 없어서는 안 될 기술입니다.

자율주행에서는 사물을 인식하는 기술이 중요한데, 이때 센서가 물건을 발견하면 그 사물이 무엇인지 확인한 후 데이터를 전송하게 되면 데이터를 판단하는 것을 인공지능이 하게 됩니다.

센서가 인지한 물체가 표지판이라면 인공지능이 표지판을 판단하고, 인지한 물체가 교통사고라면 사고가 났음을 판단해서 이후의 행동까지 결정해야 합니다.

그렇기 때문에 자율주행에서는 AI가 센서 못지않게 매우 중요한 역할을 한다고 할 수 있습니다!

●자율주행차의 미래

앞서 말씀드린 자율주행차를 비롯해 미래 여러 첨단산업의 기초가 되는 사물 인터넷, 로봇 등에 필수적인 융합 소프트웨어!

완전 자율주행 시대뿐만 아니라 하루가 다르게 발전하는 AI 및 소프트웨어 기술로 인해 관련 분야 전문가들의 필요성이 커지고 있습니다.

컴퓨팅 사고력과 인문과학 소양을 갖춘 IT 융합 산업에 필요한 전문가를 양성하기 위해 서울사이버대학교 AI 소프트웨어 전공이 여러분을 기다리고 있습니다.

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