어떤 자율주행 모델도시 K-City 팸투어) 자율주행차, 꿈이 현실이 되어

‘K-City’에서 국토교통부 정책 기자단의 팸투어 기념촬영 미래형 자동차에 대해 이야기할 때 반드시 등장하는 것이 자율주행차입니다. 자율주행은 글자 그대로 운행하는 사람이 없는 무인운전 방식, 또는 인공지능 시스템이 스스로 판단하여 주행하는 방식을 말합니다. 자율주행차가 현실이 된다면 어떤 장점이 있을까요?

경기도 화성시 자동차안전연구원 2021년 11월 26일(목) 경기도 화성시 송산면에 있는 자동차안전연구원 K-City에서 국토교통부 정책기자단의 팸투어가 있었습니다. 자율주행에 관심이 많은 초등학생 어린이 기자단이나, 이쪽으로 진로를 정한 대학생도 참가했습니다. 팸투어는 서울역에 모여 버스를 타고 K-City로 이동했고요. K-City 근처에서 팸투어 참가자 전원과 점심을 먹고 오후 1시쯤 자동차안전연구원에 도착했습니다.

자율주행자동차센터의 고객 쉼터 국토교통부와 한국교통안전공단은 올해부터 K-City(자율주행시험장)를 무료로 개방하여 자율주행 새싹기업을 지원하고 있습니다. 또한 자율주행에 관심이 있는 청소년, 대학생 등 미래의 핵심인물들을 초청하여 자율주행 분야의 진로를 찾을 수 있도록 지원합니다.

K-City에서 시험주행 중인 자동운전 ‘목적지까지 자동차가 알아서 데려다 주나?’ 그게 가능할까? 제가 자율주행자동차(이하 자율주행차)를 타기 전까지만 해도 의심이 많았어요. 그런데 2019년 11월 판교 테크노밸리에서 열린 자율주행자동차 시승을 하면서 생각이 좀 바뀌었어요. 그리고 이번 FAM 투어를 통해 자율주행 시범도시 K-City를 다녀온 후 자율주행차를 탈 날이 멀지 않았다고 느꼈습니다. 디지털 뉴딜의 핵심인 자율주행차의 꿈이 현실로 다가오고 있습니다.

카메라, 레이더, 라이더 등이 장착되어 있는 자율주행차제가 거주하는 성남은 65세 이상을 대상으로 노인면허 반납을 권장하고 있습니다. 많은 노인들이 면허를 반납했어요. 자율주행자동차가 일상화되면 면허증도 필요없게 될지도 몰라요. 고령은 물론, 장애인에게도 이동의 편리성을 더욱 높여 주고 있으니까요. 버튼만 누르면 목적지로 데려다 주잖아요.

운전면허가 없어도 차를 탈 수 있다는 꿈을 이뤄주는 곳이 경기도 화성시 자동차안전연구원의 K-City입니다. 한국의 대표적인 자율주행 테스트베드 중 하나입니다. 사실 일반인은 가기 어려운 곳입니다. 저는 국토부 정책기자단 자격으로 참석했습니다. 자율주행팸투어는 오후 1시부터 4시까지 3시간 동안 진행되었다. 시간이 어떻게 지나갔는지 모를 정도로 흥미로웠습니다.

먼저 K-City에 도착해서 자율 자동차 관련 기본 교육을 받았어요. 한국자동차연구원 조성우 자율주행실장이 ‘자율주행차 기술 현황과 완전 자율주행을 위한 국내 대응 상황’에 대해 약 1시간 동안 소개한 강의 내용은 자율자동차 기술 현황, 법과 제도, K-City 인프라 등입니다. 표면적으로 알고 있던 자동 운전 자동차에 대한 지식을 한층 더 깊게 할 수 있었습니다.

자동차안전연구원 조성우 자율주행실장

자율주행 자동차는 왜 필요할까?1965년 우리는 어떤 꿈을 꿨을까요. 1965년에 앞으로 35년 후에 그린 미래는 컴퓨터, 태양열, 전파신문, 원격진료, 원격교육, 로켓을 타고 달세계여행, 전기자동차 등입니다. 그중에서도 눈에 띄는 것이 전기자동차입니다. 어느덧 현실이 되어 자율주행자동차의 시대가 오고 있다는 것입니다.

그렇다면 자율주행차는 왜 필요할까요? WHO(세계 보건 기구)가 2015년에 분석한 전세계의 도로 교통사고의 현상에 의하면, 사망이 124만명, 부상이 약 5 천만명입니다. 차량 운전시 운전자의 부주의 등 인적 요인이 90% 이상입니다. 교통사고 발생의 원인의 상당수는 운전자에 의한 것입니다. 자율주행차는 이런 교통사고를 줄이는 차원이 아니라 완전히 없앨 것으로 기대됩니다.

우리가 매일 타고 있는 차를 감안하면 경제성은 매우 낮습니다. 미국의 경우, 실제로 운행하고 있는 자동차의 시간은 불과 5% 정도라고 합니다. 즉 통근 시간을 제외하면 거의 대부분 주차장에 세워 두는 것입니다. 혼자 타고 출퇴근하는 차도 많습니다. 자율주행차 시대가 오면 앱을 설치하고 필요할 때는 차를 불러 사용합니다. 주차장에 차를 세워둘 필요가 없네요. 자율자동차 시대가 되면 이동방식은 달라집니다. 즉 자율 자동차 시대가 오면 자동차는 소유가 아니라 공유의 개념으로 바뀌는 것입니다. 이런 셰어링 카는 개인 소유의 15% 비용으로 탈 수 있다니 놀랍네요.

세계 6위인 한국의 자동차 기술력, 한국의 자동차 기술 수준은 어떨까요? 2020년 세계 자율주행차 순위에서 한국은 세계 6위였습니다. 자동차 선진국 독일(폴크스바겐7위)보다 한 단계 위입니다. 스마트 자동차 분야의 국가별 기술 수준 비교 결과 미국에 비해서도 약 1.5년 뒤떨어지지 않았습니다. 우리나라의 자동차 기술은 미국이나 유럽에 비해 뒤떨어졌지만 자율주행차는 세계 수준이라니 놀라웠습니다.

자율주행차는 4차 산업혁명의 대표기술입니다. 세계 여러 나라와 유수 기업들이 자율주행차 시장을 선점하기 위해 치열한 기술개발 경쟁을 벌이고 있습니다. 미국 Navigant Research에 따르면 자율주행자동차 관련 세계 시장규모는 2020년 210조원이나 2035년에는 1천300조원에 이를 것으로 예상하고 있습니다.

자율주행 자동차는 어떤 시험을 볼까?

자율주행차 소개를 받은 후 버스를 타고 자율주행 시험장으로 이동했습니다 도착하자마자 생각한 것은 놀라움 그 자체에요. 자율주행 실험도시여서 딴 세상에 온 것 같았어요. 이곳은 운전자의 조작 없이 도착지까지 스스로 주변 환경을 인식하고 운행하는 자율주행 자동차의 각종 대응력을 실험하여 문제점을 발견하고 개선하고 있는 국내 최초의 자율주행 실험단지라고 합니다.

2018년 12월 10일 K-City 자율주행차 시범도시 전경 이곳은 국토교통부가 자동차안전연구원 주행시험장 내에 32만㎡ 규모로 조성했다고 합니다. 자율주행 시 발생할 수 있는 다양한 상황에서의 차량 대응력을 실험할 수 있도록 실제 5대 도로 환경(자동차전용도로, 도심부, 커뮤니티부, 교외도로, 자동주차시설)을 재현하였습니다.

또, K-City 자율 주행차 실험장에 있는 요금소도, 실제의 운전으로 접할 수 있는 합계 35종(요금소, 횡단보도, 신호기, 아동보호 구역, 비포장 도로, 철도 건널목등)의 시설과 평행 수직 주차장, 주차 빌딩의 경사면까지 배치했습니다. 세계 최초로 5세대 이동통신망(5G)도 깔았습니다.

K-City로 자율주행차를 타보다

K-City 자율운전 시험장에 도착하면 조금 낯선 자율주행차가 있어요. 오늘 행사에 참석한 사람들이 돌아가면서 탑승했습니다. 저는 자율자동차를 가장 먼저 탔습니다. 보안상의 문제로 차량 내부 촬영이 금지되어 사진으로 소개되지 않습니다.

2019년 판교 테크노밸리에서 체험한 자율자동차 제로셔틀과 비슷했습니다. 그래서 그때 사진을 보여드릴게요 운전사가 있지만 자동차가 마음대로 도로를 달려요. 신호등을 따라 멈추었다가 다시 뛰어서 신기했어요.

2019년 판교 테크노밸리에서 탑승 체험한 자율주행 자동차 내 자동차에는 내비게이션 대신 모니터에 정밀 지도가 표시됩니다. 모니터에는 주변을 오가는 차량들을 실시간으로 볼 수 있습니다. 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 자동차에 장착된 컴퓨터가 제어하며 달립니다. 차는 저속으로 달렸지만 기술이 발전하면 얼마든지 고속으로 달릴 수 있죠. 약 5분간의 자율주행차 탑승이 끝났습니다. 2019년 판교테크노밸리에서 타던 자율자동차보다 훨씬 앞선 느낌이에요.

왼쪽이 이정현 군, 오른쪽이 최서현 양자율자동차를 탄 적이 있는 이정현 군(광운대 전자융합공학과 2년)은 자율주행시험장(K-City)에 처음 왔는데 규모가 커서 깜짝 놀랐다. 자율주행차 현황을 들어보니 한국의 기술 수준이 자동차 선진국을 제치고 앞선다는 사실에 놀랐어요. 저도 자율자동차를 연구하는 학생으로서 열심히 공부해 자율주행차 발전에 조금이나마 기여할 수 있도록 노력하겠습니다라고 소감을 전했다.

국토부 어린이기자단의 최서현 양(인천 경명초교 4년) 이번 국민체험에 최연소로 참가한 국토교통부 어린이기자단의 최서현 양(인천 경명초교 4년)은 K-City에 온 적이 있어 친구들에게 자랑거리가 됐다. 그리고 자율주행차를 타고 보니 곧 버스 대신 타고 갈 수 있겠다는 생각이 들었습니다. 저는 이 다음에 자율주행차를 타면 면허를 안 따도 되잖아요라며 웃었다. 서현양 씨의 꿈이 곧 현실이 될 날이 올 겁니다.

4차 산업혁명의 미래를 이끌 성장 동력, 자율주행차 K-City로 자율주행차 시승을 하면서 한국판 뉴딜을 생각해 냈습니다. 한국판 뉴딜은 우리 경제와 사회를 새롭게(New) 변화시키겠다는 약속(Deal)입니다. 그 중 자율주행차는 디지털 뉴딜의 핵심이자 4차 산업혁명의 핵심이며 미래를 이끌어갈 성장 동력입니다.

자율주행차를 만들기 위해서는 한 가지 기술만 능숙하게 해서는 안됩니다. 자동차 주행이나 도로의 상황을 판단하는 역할을 담당하는 IT기술이 필요해지고 있습니다. 즉, 데이터를 수집·전송하는 통신 기술, 원활한 활용을 돕는 전기 생산, 저장 기술 등이다. “이러한 기술은 디지털 뉴딜에서 5G, AI(인공지능), IoT(사물인터넷), 디지털 트윈, 데이터 댐 등에서 융합과 활용을 가속화하고 있습니다”

국토지리정보원 지도박물관에 있는 자율주행자동차 탑승체험 중 ‘디지털 트윈’은 자율주행의 미래를 열어가는 기술입니다 이 기술에 의해, 자동 운전 자동차 운행을 위한 정밀 지도를 구축합니다. 가상세계에 현실을 복사하여 시뮬레이션을 통해 발생 가능한 문제를 예측하고 해결하는 기술입니다. 최근 자율주행 분야에서 적극 활용되고 있습니다. 디지털 트윈 기술로 설계된 정밀 도로 지도를 통해, 리얼타임에 교통 상황을 효율적으로 반영한 도로 안내, 사고 예방 등 쾌적하고 안전한 도로 주행이 가능합니다.

K-City 자율주행차 실험도시가 가끔 지방으로 장거리 운전을 하다 보면 창밖의 멋진 풍경을 볼 수 있습니다. 그리고 낮 풍경 때문에 졸릴 때도 있어요. 이럴 때 나 대신 누군가 운전을 해 주었으면 하는 바람이 들 것입니다. 자율주행 자동차는 누군가 내 대신 운전해줬으면 하는 생각을 실현시켜 줄 것입니다. 목적지까지의 안전한 이동은 차량에 책임이 있기 때문에 탑승자는 자유를 만끽하면 되겠네요.

얼마 전에 뉴스에서 하늘을 나는 드론 택시를 본 적이 있어요. 이처럼 운전자 없이도 고속으로 주행하거나 하늘을 나는 자동차 도심항공모빌리티(UAM, Urban Air Mobility, 도심항공교통)는 이미 상용화를 위한 준비를 하고 있습니다. 자율주행차, 드론 택시 등 상상 밖으로 새로운 시대가 도래하고 있습니다. K-City로 현실을 보았으니까요.

제9기 국토교통부 정책기자단 / 이재현

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