AI 인공지능 자율주행 자동차만들기+데이터수집학습+딥러닝 with 라즈베리파이
2021년 08월 30일 | 320쪽 지 | 20,000원 | 장문철 지음 | 앤서북
데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 자율주행, 자율주행 성능 향상 및 물체 감지
본서의 실습 동영상 결과 샘플
<AI 인공지능 자율주행자동차만들기+데이터수집학습+딥러닝 with 라즈베리파이> 책 실습영상 샘플입니다.
AI 인공지능 자율주행차 책 소개 “AI 인공지능 자율주행차 만들기 + 데이터 수집·학습 + 딥러닝 with 라즈베리 파이” 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!
‘AI 인공지능 자율주행차량 만들기 + 데이터 수집·학습 + 딥러닝 with 라즈베리 파이’ 책은 다음 6단계로 자율주행차를 완성하여 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리 파이에서 직접 실습할 수 있도록 구성하였다.
▶1단계: 자율주행차를 만들고 원격 조정하기
▶ 2단계 : 데이터 수집
▶ 3단계 : 데이터 학습시키기
▶ 4단계 : 학습데이터 적용하기
▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행자동차 완성
▶ 6단계 : 자율주행성능을 높여 물체를 감지하는
AI 인공 지능 자율주행 자동차 책 상세 이미지
목차 Chapter 01 인공지능, 자율주행 자동차 개요 01_1, 자율주행 자동차 개요 01_2 라즈베리 파이 알아보기
Chapter 02 자율주행 자동차 조립 미원격 개발 환경 구성 02_1, 자율주행 자동차 조립 02_2 라즈베리 파이 이미지 설치 02_3 자율주행 자동차를 원격으로 연결하여 사용하는 02_4 기본 사용 방법 배우기
Chapter 03 자동차의 기본 기능 익숙해짐 03_1 LED에 헤드라이트 구현해 보고 03_2 버튼 입력을 받아 03_3 부저로 경적 기능을 구현하다 03_4 모터를 구동하여 자동차 움직임03_5 스위치의 입력을 받아 자동차 조종 해 볼 것
Chapter 04 자동차 무선 조종 기능해서 조종할 것 04 _1 블루투스 씨리얼 통신으로 데이터 줘라 04 _2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석할 것 04 _3의 스레드를 활용하여 통신 기능 분리할 것 04 _4 블루투스 씨리얼 통신으로 조종할 자동차 만들기 04 _5 스위치를 이용하여 비상 정지 기능 만들기 04 _6 이동 방향 LED로 표시할 것 04 _7 버저를 이용하여 경적 기능 추가 할 것 04 _8 블루투스 씨리얼 아이툴라
Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용 05_1의 카메라로 영상 확인하기 05_2 OpenCV 설치 및 설치 확인 05_3 OpenCV 라인 트레이서 자동차 만들기
Chapter 06 디프로닌, 자율주행 자동차 만들기 – 데이터 획득 06_1 OpenCV를 활용한 키보드 입력 06_2 모델을 배우기 위한 이미지 보정 06_3 OpenCV 이미지 저장하기 06_4의 조종 기능을 추가하여 실제 데이터 학습할 것 06_5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리 파이로 PC로 이동하다
Chapter 07 디프로닌, 자율주행 자동차 만들기 – 모델 생성 07_1, 구글 콜렙 사용하기07_2, 구글 드라이브 연동하기07_3 자율주행 자동차 학습 모델 생성하기 텐서 플로우 및 케러스, 다시 설치 후 [런타임] → [런타임 다시 시작] 구글 드라이브 마운트하기 압축 해결하기 라이브러리 읽기, 데이터 읽기, 조향 각의 모델 만들기 확인하기
Chapter 08 디프로닌, 자율주행 자동차 만들기 – 모델 적용 후 자율주행 08_1 tensorflow, keras 디프로닌 라이브러리 설치 08_2 학습 파일 라즈베리 파이로 불러와 테스트하기 08_3 예측한 결과를 토대로 자동차 이동 방향 결정 08_4 디프로닌, 자율주행 자동차 자율주행
Chapter 09 디프로닌, 자율주행 자동차 만들기 요약 09_1 개발 환경 구성 09_2 자동차를 조종하여 학습 데이터 획득 09_3 컬렙으로 데이터 학습 09_4 데이터 적용하여 자율 주행
Chapter 10 디프로닌, 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 향상에 10_1 Open CV 필터 적용할 것 10_2 필터 적용한 파일 데이터 획득하기 10_3 모델 데이터 만들기 10_4 자율주행 자동차 주행 시작 10_5 자율주행 자동차의 속도 변경하여 빠르게 하기
Chapter 11 디프로닌 물체 감지 11_1 OpenCV DNN 물체 감지 11_2 실시간으로 물체 감지할 것 11_3의 스레드를 활용하여 기능 분리할 것 11_4 자율주행 자동차에 적용할 것 11_5의 물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가할 것
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