안녕하세요, 체메카닉입니다!
요즘 TV에 자주 나오는 현대자동차 광고입니다.이 광고를 보면 호기심도 생기고 정말 자율주행차의 시대가 곧 온다는 생각도 듭니다.반대로 정말 가능할까? 안전할까? 라는 생각도 듭니다.
오늘은 독일 벤츠의 레벨3 인증 소식과 함께 자율주행차에 대해 알아보도록 하겠습니다~최대시속 60km까지 레벨3 작동 주행하고 업무·영화 감상도 가능
독일 완성차 업체 메르세데스-벤츠가 독일 자동차 감독당국으로부터 레벨3 수준의 자율주행 시스템을 승인받은 것으로 확인됐다.
벤츠코리아는 “벤츠가 독일 연방교통당국인 자동차청(KBA)은 유엔(UN) 규정에 명시된 기술적 요건에 따라 ‘드라이브 파일럿 시스템'(자율주행 기능)의 승인을 받았다”고 밝혔다.
미국자동차공학회(SAE) 기준에 따르면 자율주행 수준은 0~5단계로 나뉩니다. 레벨2까지는 운전자가 핸들을 조절하는 단계지만 레벨3부터는 자동차가 스스로 방향을 바꿔 앞차와의 간격을 조절하는 자율주행에 가까운 단계로 평가됩니다. 운전자가 있어야 하지만 핸들을 잡을 필요 없이 완전히 시스템에 맡길 수 있습니다.
벤츠가 인증한 드라이브 파일럿은 이중 수준의 3단계에 해당합니다. 벤츠는 이날 성명에서 “드라이브 파일럿 기능은 운전자의 부담을 덜어준다”며 “운전 중 온라인으로 쇼핑을 하거나 이메일을 작성할 수도 있다”고 설명했다.
KBA는 해당 자율주행 시스템을 통해 시속 60㎞까지 달릴 수 있도록 허가한 것으로 알려졌다. 로이터통신은 차량 속도를 시속 130㎞ 이상으로 높이거나 다른 차량을 추월할 수 있는 차선 변경 보조 기능에 대해서는 아직 결정되지 않았다고 보도했습니다.
벤츠 측은 “이번 승인으로 내년 상반기부터 독일 소비자에게 레벨3 수준의 자율주행 시스템을 장착한 벤츠 S클래스를 제공할 것”이라고 밝혔다.
다만 벤츠가 레벨3 수준의 자율주행 기능을 장착한 차량을 판매할 수 있는 지역은 독일에 한정됩니다. 아직 다른 나라에서는 자율주행 기능이 인증되지 않아서요. 독일은 2017년 레벨 3 수준의 자율주행 시스템을 합법화한 바 있습니다. 벤츠의 모회사인 다임러의 마르크스 셰퍼 최고기술책임자(CTO)는 “중국과 미국에서 법안이 마련되는 대로 메르세데스-벤츠의 이 시스템을 시장에 제공할 것”이라고 밝혔다.
※ 1~5단계까지 자율주행차는 단계별로 어떻게 다를까.
자율주행차에 대한 기대가 크지만 ‘자율주행’ 개념을 제대로 아는 사람은 드물어요. 이러한 혼란을 막기 위해 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 2013년 자율주행을 총 4단계(비자동화 단계인 0단계 제외)로 구분해 개념을 정립했습니다.
이후 2016년 미국자동차공학회(SAE)에서 0단계부터 5단계까지 구성해 보다 구체적인 기준을 발표했습니다. 현재 대부분의 업체와 학계가 이를 따르고 있습니다.
SAE의 자율주행 분류 기준에 따르면 현재 출시된 대부분의 자동차는 레벨 2에 해당합니다. 크루즈 컨트롤 등을 통해 발을 떼거나 고속도로에서 차선을 유지하는 등 특정 조건에서 손발을 뗀 상태로 주행할 수 있습니다. 다만 운전자는 언제든지 위험에 대비할 수 있도록 운전상황을 주시해야 합니다.
SAE와 NHTSA 모두 레벨 3에서 자율주행차로 정의합니다. SAE 기준 레벨 3에서는 조건부 자동화를 의미하는 만큼 특정 구간에서 자동차가 제어권을 취득할 수 있습니다. 운전자는 긴급 상황에만 대응하면 되는 수준입니다. 차량 스스로 차선을 변경하고 장애물을 피해 방향을 바꿀 수도 있습니다.
레벨 4는 현재 미국과 한국 등 각국에서 시범운행을 시작하는 단계입니다. 운전자가 굳이 운행 상황을 조사하지 않아도 됩니다. 그러나 위험을 회피하기 위한 수동운전이 불가능한 경우 차량 스스로 위험을 피할 수 있어야 합니다. 레벨 5는 사실상 무인 자동차를 의미합니다.
※ 교통사고를 당하면 누구 책임이야? 법제도는 아직 미흡한 자동차 자율주행 기능이 세계적으로 보편화되기 위해서는 해결해야 할 과제도 있습니다. 제네바협약 비엔나협약 제8조에 따르면 모든 자동차는 언제든지 차량을 통제할 수 있는 운전자의 탑승을 요구하지만 자율주행차는 운전자의 역할을 최소화하거나 운전자가 필요 없는 차이기 때문입니다. 이 때문에 운전자 필요성에 관한 조항을 개정해야 한다는 논의도 활발히 진행되고 있습니다.
자율주행차가 사고를 낼 경우 차량 제조사와 운전자 중 누가 책임을 지는지도 중요한 문제입니다. 자율주행 기능이 고도화될수록 운전 중 특수한 상황이 발생할 경우 책임 주체가 불분명해지기 때문입니다.
김필수 대림대 교수(미래자동차공학부)는 “레벨 4~5 수준으로 올라갔을 때는 사고 시 책임이 운전자에게 있는지 기능 자체에 문제가 있어서 발생한 것인지 명확하지 않다”며 “보험이 있는 것도 아니고 운전자 개인이 책임져야 하는 상황이 생길 수 있다”고 설명했다.
흥미로운 문제를 하나 준비해봤습니다. 저는 오랫동안 차와 함께 지내왔습니다.전문대에서 자동차정비과 전문학사를 취득했고, 직장을 다니면서 한양사이버대학교에서 자동차IT융합공학과, 교육공학과 복수전공으로 학사를 취득했습니다.학교 다닐 때도 학과 동기들과 이와 비슷한 문제로 흥미롭게 토론을 한 적이 있었습니다.
Q. 문제1 자율주행자동차가 고장으로 멈출 수 없는 상황에 놓였고 수동모드 또한 작동하지 않는다.직진하면 노인 3명이 사망하고 왼쪽으로 돌아서 가면 청년 3명이 사망할 경우 자율주행차는 어떤 선택을 할까.
Q. 문제 2 이런 경우의 책임은 누구에게 있는가?
- 자동차회사 2. 자동차 ECU(컴퓨터) 제작사 3. 프로그램 설계자 4. 운전자
사실 정말 자율주행차가 출시된다고 해도 불안한 마음으로 타기는 쉽지 않을 것 같습니다.아직 풀어야 할 숙제가 너무 많아요.인류가 편안해지는 것은 확실하지만, 또 우리의 생명이 걸려 있는 만큼 신중해야겠죠?